２０世纪８０年代初，广州城建专家提出在广州建设高架路的构思，并提出在人民路、沿江路建设高架路的具体建议。１９８７年９月，人民路和六二三路高架路建成，是当时国内最长的城市高架路。它北起人民北路流花湖畔，沿人民路南抵珠江边，东联沿江西路，西往六二三路与黄沙大道相通，全长７８９０余米，由正线、匝道、栈道组成。正线由人民路高架路与六二三路高架路交汇而成，长５２３６．７米，宽１１～１５米。全线建有机动车上下匝道１１条，长１７１９．４４米，宽５～１０米。拓宽路面架设的栈道共长９３４．７６米。人民路高架路、六二三路高架路与东西向的大北高架路、小北高架路共同构成城市现代化立体交通网。

人民路和六二三路高架路建成通车后，对于缓解老城区的交通压力起到了巨大的作用。为此，广州市在此高架路建成之时组织了上万市民徒步行走，成为广州盛事。有媒体还这样描述人民路高架路：“犹如玉带飘绫，长龙卷舞，贯通人民路和沿江西路两条繁华街道，既便利了交通，又为羊城增添了雄伟景色。”