１９８０年，ｍｗｐ液压迈步式凿井工作盘在广州第四煤矿通过了验收鉴定，标志着全国第一台液压迈步式凿井工作盘研制成功。

为了适应国内煤炭基建工程中打深井的需要，改革竖井施工工艺，减少深井悬吊设备特别是吊盘的负荷，１９７６年春，在一机部、冶金部和煤炭部召开的竖井施工机械化会议上，液压迈步凿井工作盘被确定为尖端科研项目之一，由阜新矿业学院、广州市煤炭机械厂以及筹建中的广州市第四煤矿等单位负责研制。

１９７７年７月１日，国家总投资２１２６万元的广州市第四煤矿，在市北郊夏茅平岗破土动工兴建。建井初期，矿井开拓方式为竖井阶段石门，井筒掘进，采取打眼放炮和井壁浇灌混凝土一次成井的方法。建井过程中，广州市第四煤矿与阜新矿业学院、广州市煤炭机械厂等单位联合攻关，研制尖端科研项目——中国第一台ｍｗｐ型液压迈步凿井工作盘。该凿井工作盘的原型机于１９７９年９月至１９８０年３月，在广州市第四煤矿的立井施工中进行工业性试验，凿井９０米。１９８０年４月，煤炭部科技局、基建局在广州市第四煤矿联合主持了验收鉴定会，专家们认为ｍｗｐ型液压迈步凿井工作盘系统设计合理，操纵灵活可靠，闭锁装置确保了迈步盘的绝对安全，经地面试验和井下工作试验，各项技术指标证明完全达到了设计要求。

在先进凿井机械的支持下，经过６年多的建设，广州地区最大的立井矿——广州市第四煤矿，于１９８３年１０月建成投产。