广州机器局于同治十二年（1873）由两广总督瑞麟开办，是广东第一间官办军火工厂。后经刘坤一、张之洞等地方大员扩充调整，发展成为广东现代军事技术的先进代表，成为我国南方一家颇具规模的军事工厂。在其创办初期，委任精于机器制造的广东顺德人温子绍为总办。温子绍在任期间仿造外洋的各款新式枪炮，并于光绪七年（1881）仿造蚊子船一艘，命名为“海东雄”，是机器局所造轮船中最大和技术水平最高的一艘，可与当时英国制造的钢壳蚊子船媲美。

温子绍（1834-1907），字瓞园，广东顺德县人。是中国向西方学习机器技术的先驱。小时候就喜欢钻研西方机器制造技术，30多岁时，因“精于机器，善于发明”，在社会上已小有名气。同治十三年（1874）捐官为花翎候选员外郎，加捐三品衔江苏试用道。这时，广东正在筹办军装机器局，他受两广总督瑞麟委派在十三行联泰号试制后膛七响连环快枪一支，仿制成功，即被委任为广东军装机器局总办。在他经理广东机器局期间，该局仿造外洋的各款新式枪炮，包括最新式的格林炮，都被各省认为制作精良，使用灵便，而价值同西洋相比则减大半，以致直隶各省纷纷前来购买；承修的广东巡缉轮船，质量坚固良好；建造的小轮船，也以质优价廉著称。因此，山东、江苏、云南、贵州等地督、抚和越南都争着要聘请他。

从同治十三年至光绪八年（1874～1882），温子绍在广东机器局制造内河轮船、炮艇共22艘。其中，光绪五年（1879）他捐资3.39万余两仿造蚊子船（一种船身较小、安有巨炮、能击穿铁甲的炮艇，为当时海防利器）。他找来了西洋蚊子船进行研究，酌量变通，绘出图纸，然后监督工匠依法制造。船身采用坚硬的柚木代替钢材，着力处用厚铁加固，务求工坚料实，于光绪七年（1881）完工，命名为“海东雄”。船身长12.4丈，马力200匹。与从外国买回的蚊子船比较，外国船机器较多，船体为钢壳，该船为木壳，并将前膛炮改为后膛炮，而船的大小形状、行驶速度、灵敏度及火力未有多大差别，但仿造用的工料银两，只为向外国购买船价（15万两）的1/4。该船在广东水师服役近30年。

温子绍在广东机器局12年，培养技术工人，转相授受，为广东机器制造业和修造船业培养了不少人才。