援闽粤军是孙中山亲手创立的一支军队，正式组建于1918年1月。成立后即开赴福建，1920年10月讨伐桂系，分三路回师广州。早在1917年9月，孙中山在广州河南士敏土厂就中华民国军政府海陆军大元帅职。但是，他在广东并没有一支自已的部队，号令不能出帅府大门，因此，亟欲编练一支可供自己指挥的部队，以开展护法战争。当时，广东省长朱庆澜有省长亲军（粤省警卫军）40营。朱因受督军陈炳欺压，欲辞去省长职位。经孙中山联系，朱同意拨其中20营给孙中山，由孙指派陈炯明接收，并由朱委陈为省长亲军司令。桂系军人不许这支部队留在广州，商定由孙中山委陈炯明为总司令，以“援闽粤军”名义，开赴福建。孙中山又派许崇智、邓铿等重要将领相助。1918年1月初，援闽粤军正式成立。12日，在广州东郊举行援闽誓师，旋开赴粤东，进行整顿补充。1月29日，陈炯明抵达汕头，2月底，在黄冈设立前敌司令部，委任许崇智、邓铿为正、副司令，与来犯的闽督李厚基作战。经过三个多月战斗，粤军已进入福建。8月31日，粤军占领漳州。

　　1918年10月段祺瑞下台后，孙中山与段祺瑞的关系逐渐从对立转为合作。李厚基部是段系部队，故陈、李在闽态势相对稳定，陈于是在漳州休养生息，又得孙中山及海外华侨支持，军力得到较大发展。1919年6月，孙中山即函促陈炯明回师广东，驱逐桂系，陈未答应。1920年7月初，孙中山派朱执信赴漳州，促陈返粤。旋又电告粤中形势及海军支持情况。邓铿还与李厚基洽谈成功援助子弹。准备就绪，8月12日，陈炯明在漳州公园举行誓师大会，声讨桂系，并分三路返粤讨桂。右翼以许崇智之第二军担任，由永定、上杭、武平向梅县、兴宁推进；中路由叶举率第一军之一部，由小溪、平和，经饶平至高陂；左翼由邓铿率第一军之另一部，与中路共同肃清韩江下游，目标直取汕头。陈炯明打出“粤人治粤”的口号，又由邹鲁等运动桂军潮梅镇守使刘志陆所部反正，攻势凌厉，进军极速，于8月19日占梅县，20日占汕头。9月26日，广州警察厅长魏邦平、广惠镇守使李福林在广州河南宣布独立，以响应粤军；30日举行海珠会议，推举军政府海军次长汤廷光任广东省省长，另电请陈炯明主粤。这时在粤海军十余艘亦宣布独立。10月22日，粤军占领惠州，23日召开军事会议，决定分三路进攻广州。

进攻广州之右翼任务为消灭增城龙门之敌，集结在太和圩附近，进攻城西北；中路占领石龙后，沿广龙路前进，集结龙眼洞附近，进攻广州城东；左翼占东莞后，沿广九路左侧前进，进攻广州城东南。粤军于10月25日、26日、27日先后占领石龙、东莞、增城。27日，莫荣新逃离广州，桂系省长杨永泰称疾离粤。28日，粤军由东圃、车陂向瘦狗岭追击桂军。29日，粤军洪兆麟部，李福林、魏邦平部进入广州。城内桂军由西村溃退肇庆、清远，粤军乘胜追击，于11月4日、15日分别占领清远、肇庆。陈炯明于11月2日抵广州。11月10日，孙中山任命陈炯明为广东省省长兼粤军总司令。21日，陆荣廷通电桂军全部退出粤境。1920年11月5日，陈炯明接受督军、省长印信。至此，讨桂的援闽粤军返广州之役，最终完成。