大黄滘炮台由大黄滘炮台、石头炮台、东塱炮台、大黄腰沙炮台组成，主炮台是大黄滘炮台，现仅存大黄滘炮台。该炮台位于芳村区东塱大黄滘口珠江河面的沙洲上，始建于清嘉庆二十二年（1817）,有炮位22个。炮台建筑坚固，基础厚约3米，炮位通道墙厚2.1米，垛口高1.1~1.2米，厚0.9米。药局（弹药库）建在靠北的一岩石后，高约5米，直径约8米，墙厚达1.5米。炮台位置险要,因河道狭窄，大船至此都要车歪（转舵）驶入主航道，故俗称车歪炮台。清道光二十三年（1843）,在主炮台附近增建了3座辅助炮台，组成了较为完整的火力系统。第二次鸦片战争时，炮台被英舰炮火摧毁。清咸丰十一年（1861），炮台重新修复。民国11年（1922）6月，陈炯明发动兵变，曾使用该炮台阻止孙中山先生率舰队进驻白鹅潭，并击伤孙中山先生座舰“永丰号”，现在炮台的岩石隙中和炮台的台滩上，还遗留不少没有爆炸的炮弹头。100多年来，炮台历尽沧桑。炮台的指挥所、暗堡、炮垛、药局基本保存完好，是广州市保存得比较完整的一座古炮台。