梁诚，原名丕旭，字义哀，号震东。广州海珠区黄埔村人。梁出身于富商家庭，自小好学上进，才华出众，在家庭资助下于光绪元年（１８７５）九月未满１２岁，考取第四批赴美国菲力学院读书。

光绪七年梁与其他留美学生一样，未毕业就被召回国。返国后初在总理衙门工作，不久，随张荫桓公使赴美，后任使馆参赞。１８９７年，梁又随张荫桓赴英，参加英女皇维多利亚登极６０年庆典。返国后，被授直隶候补道。光绪二十七年又奉命为醇亲王载澧为专使的首席随员赴德国“谢罪”。由于梁敢于维护国家尊严，拒绝德皇要我专使行叩头礼的无理要求，坚持行鞠躬礼，博得国内外同胞和国际友人的赞誉。１９０３年至１９０８年，梁历任出使美、日（日斯巴尼亚即西班牙）和秘鲁、古巴国的钦差大臣。梁出使期间，不负国家重托。１９０５年，当梁得知我国给美国的庚子赔款超过应付数时，即向美国当局提出退款要求。尽管当时美国表示难以照行，但梁一有机会就提出交涉。１９０７年值洁姆司博览会开幕，美国总统莅会，梁向美总统提出退款的要求，后经四次核算，终将赔款“定为十一密林”（密林即百万），退回二十七密林。后来，我国以此退款，设立游美学务处，派遣学生赴美留学，并设立清华留美预备学校。

梁出使美国期间，还交涉了赎回粤汉铁路权益事。梁查得美国合兴公司违约转让股权后，竭尽全力展开了长达近两年的谈判，终于１９０５年８月２９日，为美国合兴公司订定售让的“正约”，从而将合兴在中国的所有产业、已成铁路（广三线）、材料、测量图表、开矿特权，以及在中国的所有应得权利，全部收管。当时湖广总督张之洞曾致电梁，称赞他挽坏局，保主权，洵为奇伟之功。

梁诚赴美时，带了２６名留学生。他对留美学生亲为管束，负起家长之责。１９０５年梁知东美中国学生会在麻省爱姆司村农务大学博物馆举行大会，即派使馆参赞固自齐出席传达他的意见：“历见各生，功课日上，互相勉励，堪为中国前途贺。”嘱各学生“宜以爱惜身体，保重名誉，作座右铭”，又嘱“学问为己，非为人，己者即国家之谓也。”１９０６年，东美中国学生会举行第二次大会时，梁亲自出席会议，亲任学生演说比赛的裁判员，观看了学生体育竞赛。梁的同乡胡栋朝于１９０６年在美国康奈尔大学毕业后，他极力动员胡栋朝回国。胡回国后，便致力于中国的早期铁路事业，作出可贵的贡献。１９１１年１０月，辛亥革命胜利，中华民国宣告成立。当时，梁是清政府驻德国公使，知所有留德学生接济断绝，陷于困境，即以使馆产业押款维持，直至妥善解决之后，才离任返国。

梁诚在美国任职期间，不遗余力地保护侨民。１９０４年，梁发现美国费城华商李才在港澳等地串贩娼妓到美国牟利，即向美移民局交涉，要求美当局遣返被诱拐的我国妇女，同时，函知国内有关部门，设法待李才回粤后缉拿惩办。１９０６年４月１８日，美三藩市发生大地震，梁知该市华侨多，必遇大难，即电驰海内外募款助赈，并派二等参赞周自济飞速前往，与驻该市总领事钟宣僖，配合当地政府、红十字会抢救受灾侨民。

梁诚热心中美文化交流，光绪三十四年梁驻美任满将归，特以中国图书１．５万卷，赠给美国麻州安赫斯特学院。

于民国６年（１９１７）１月１２日逝世。