自任嚣筑城至今，2000多年来，广州城市中心不变，以今北京路为南北传统轴线不断向外拓展。 

任嚣所建郡所，规模不大，但选择建城的自然环境十分科学。它隐隐地左右着日后广州的城市格局、发展方向。唐代的广州城墙范围很小，城市形态已形成了坐北朝南的布局，形成了一条南北向的中轴线，从而为南汉都城兴王府城的建设打下了基础。南汉兴王府城仿唐都长安建造，兴建大批宫殿王府，城市区域分工明确，分内城与郭城，内城又包括宫城与皇城两大部分，具有都城建设特点，在广州城的建设史上具有重要的地位。从汉唐宋到明清，广州城市始终沿一条南北中轴线对称发展，北京路在隋唐时已建成北有衙门，南有厅门的城市中轴线，一直持续至今，是为广州古城的中轴线。 

随着广州古城的扩建，以越秀山为主要标志的城市中轴线在晋朝出现雏型。今人称之为传统中轴线。这条传统中轴线的首位发现者应是鲍靓。鲍靓为东晋年间著名道家，被朝廷委任为南海郡守，人称“神仙太守”。让他得以在广州史上留名的，是他建了座宏大的道观越冈院（今三元宫）。越冈院是建于广州中轴线上的首座公共建筑，位于越秀山南麓，当年正对烟波浩渺的菊湖。神仙太守精通堪舆，跑遍全城内外寻龙点脉，最终选定后有越秀山小蟠龙岗为“玄武“、前有大片城垣作“朱雀”的藏风聚气之所建道观，其胸臆必为当日的堪舆家们所赞美！ 

永嘉侯朱亮祖可说是这条传统中轴线的开拓者。朱亮祖为明初名将，受皇帝朱元璋派遣，出镇广东。在驻节广州之初，就迅速拆除了宋朝三城的城墙，让广州城浑然一体，隐匿千载的城市中轴线顿时露水显山。他在越秀山上建观音阁，越秀山遂有别名观音山，并在山脊筑起新城墙，在山上最高点建了一座巍巍的镇海楼。建筑学家和堪舆家们普遍认为，这座标志性建筑的开创性意义，就在于准确无误地为广州城市传统中轴线作出了首次定位。 

广州的城市近代化肇始于1918年市政公所决定拆毁城墙开马路。陈济棠主粤期间大展鸿图：镇海楼下，越冈院前，中山纪念碑、中山纪念堂、市政府合署大楼、海珠桥……开始大手笔一卷接一卷！至此，广州城市传统中轴线方显本色。 

1959年，市政府又在广州传统中轴线的南端竖立起了一座广州解放纪念像，纪念像与它所在的海珠广场合成为广州一处著名景观——珠海丹心，为广州城市传统中轴线增添了华彩。