1911年（宣统三年）10月10日武昌起义后，南方各省相继宣布独立。广东各界人士于11月9日在谘议局开会，推举胡汉民为广东都督，蒋尊簋为军事部长兼代理临时都督，宣布广东共和独立。10日，胡汉民由港抵穗，旋集众开大会，就任广东都督，由此开始了革命党人治粤的时代。

11月27日汉阳被北军克复后，黄兴离鄂赴上海。清廷请袁世凯出山妄图作垂死挣扎。黄兴以北方各省仍在清廷统治之下，形势险恶，屡电广东出兵北伐。胡汉民亦有意于此，乃任命姚雨平、马锦春为广东北伐军正副总司令，组织北伐军。姚雨平系同盟会会员，广东平远人，曾参与策划新军起义与黄花岗起义。马锦春是江苏人，为新军中外省籍人的领袖。

姚雨平受命后，即星夜筹备。当时组织总司令部编制，在总、副司令下，参谋长为陈雄（后为张文、副杨刚），高级参谋为林震（后调任师长），副官长李民雨、机要课长丘徽五，秘书长叶楚伧、秘书谢星桥，经理部长邹鲁、副部长曾伯谔、吴倚伦，军需部长姚海珊、军需王锡民、姚雨香，管理部长汪、姚右军，军法部长陈耿夫，军医部长陈任、军医李实充，交通部长郭健霄。此外尚有间谋、马医、稽核三部，并在上海设经理局，由邹鲁任局长，曾伯谔负责。部署略定，即派林震赴沪、宁筹备。共组织兵力约8000人，计有步兵二团（新军编制，每营约500人），防营二团，炮兵、机枪、辎重、工程、卫队各一营，学生地雷队、华侨炸弹队（后改营）、宪兵队、卫生队各一队。其重要官佐有林震、张文、罗炽扬、李济深、陈铭枢、杨刚、莫庆思、张桓杰、李民雨等。军械有管退炮18尊，是最新式德造炮，当时全粤仅54尊；步枪弹300万发，机枪弹50万发，炮弹1万余发，实力颇雄厚。两旅四团，旅长为张我权（新军）、陆世储（防营），团长为张桓杰、吴庆恩、曾传茫、张定固。

北伐军分三批出发。第一批出发时间为12月8日（十月十八日）。据香港《华字日报》载：各界是日10时前均纷纷到队，齐集东较场，人山人海，迨至北伐军出发时，各界站立两旁，肃然起敬，齐奏喜乐，并有悬放串炮者。遂由东较场转出川龙口，直出堤岸下船。各界均列队送至河岸，散会时已是午后4时。北伐军所乘之船为招商局的“广大”号等轮。北伐军抵上海时，陈其美派张辟迎接。

与此同时，邹鲁、高剑父等发起组织“广东女子北伐队”。由徐慕兰、宋铭黄任队长。于1912年2月从广州出发前往南京，后在徐州前线从事救护工作。