陈联泰机器厂于清光绪八年（1882）在广州成立，是广州第一个由旧式手工机械工场发展起来的近代工业企业。

道光十九年（1839），顺德良登乡陈淡浦在广州十三行新豆栏上街创建家庭手工业作坊，带领家人从事制造缝衣针，并修理金属器具。当时往来省港的外轮轮机故障时有发生，外国人走上门来要求修理，陈氏父子在外轮司机的协助下，能做到排除故障，及时修理，从此机械修理的业务不断扩大。后来又通过承接安装继昌隆缫丝厂的缫丝机工程，使技术得以提高，并能自制蒸汽缫丝机。光绪二年（1876），生产出广州第一台缫丝机和小火船用的蒸汽机。同年，场址迁往十八甫。此后又从香港购进车床数台，扩大门面，增多从业人员，定名为“陈淡甫机器店”。随着生产经营的不断发展，陈淡甫于光绪八年（1882）将工场改名为陈联泰机器厂。该厂在南关设置一个较大的工场，叫东栈，工人近百人；在河南尾设一南栈，有泥坞2座，工人数十人。这是广州地区民族资本机械制造业的开始，也是广州地区旧式手工机械工场向近代颇有规模的大机器工业过渡的一个范例。

19世纪90年代初，陈联泰厂建造出第一艘内河蒸汽小轮，定名为“江波”号。其后，又陆续建成了“江飞”、“江电”、“江明”、“江元”、“江苏”、“江汉”、“江利”、“江永”等船，其中以“江苏”号排水量最大。这9艘船是广东民办船舶企业最早建造成功的蒸汽小轮船，是广东造船史上光辉的一页。